重庆交通大学学报(自然科学版) ›› 2014, Vol. 33 ›› Issue (2): 150-153.DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2014.02.34
季从东1,葛如海1,王斌2,刘德仿2
Ji Congdong1,Ge Ruhai1,Wang Bin2,Liu Defang2
摘要: 提出一种可实现大角度转向的电动汽车独立驱动机构,该机构的最大转向角接近± 90°,且驱动电机和转向电 机均布置在车架上,降低了电动汽车的非簧载质量,提高了整车的行驶平顺性。对不同转向模式下的该机构驱动电 机的转速控制算法进行了理论分析,并在NX 中建立了该机构的三维模型。最后,以左前轮为例,通过仿真分析验 证了该控制算法的正确性。
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