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重庆交通大学学报（自然科学版）
基于规则的多智能体强化学习的匝道合流策略
张建华，高云飞
Ramp Merging Strategy Based on Rule-Guided Multi-agent Reinforcement Learning
ZHENG Jianhua, GAO Yunfei
重庆交通大学学报（自然科学版） . 2026, (4): 69 -80 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.04.09