基于安全势场的无信号环形交叉口车辆碰撞风险评价
李立1，谢权1，朱进玉1，王润民2，龚贤武1
Vehicle Collision Risks Assessment at Unsignalized Roundabouts Based on Safety Potential Field
LI Li1，XIE Quan1，ZHU Jinyu1，WANG Runmin2，GONG Xianwu1
重庆交通大学学报（自然科学版）
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2026, (4): 81
-88
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.04.10
