基于自适应模糊MPC的智能车辆路径跟踪控制
张平, 王龑龙, 陈志程, 闫嘉诚, 王建锋
Path Tracking Control of Intelligent Vehicle Based on Adaptive Fuzzy MPC
ZHANG Ping, WANG Yanlong, CHEN Zhicheng, YAN Jiacheng, WANG Jianfeng
重庆交通大学学报（自然科学版）
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2026, (4): 117
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.04.14
