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重庆交通大学学报（自然科学版）
融合ITransformer的三段式行人轨迹预测模型
高尚兵1,2，王浩1,2，冯逸心1,2
Three-Stage Pedestrian Trajectory Prediction Model Integrating ITransformer
GAO Shangbing1,2, WANG Hao1,2, FENG Yixin1,2
重庆交通大学学报（自然科学版） . 2026, (5): 97 -104 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.05.11