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重庆交通大学学报（自然科学版）
基于YOLO-DSD算法的爬壁机器人高精度裂缝检测方法
董绍江，刘天缘
High-Precision Crack Detection Method for Wall-Climbing Robot Based on YOLO-DSD Algorithm
DONG Shaojiang, LIU Tianyuan
重庆交通大学学报（自然科学版） . 2026, (5): 123 -132 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.05.14