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重庆交通大学学报（自然科学版）
改进自适应鲸鱼优化算法的换道路径规划研究
谢春丽1，李涵2
Lane Change Path Planning Using Improved Adaptive Whale Optimization Algorithm
XIE Chunli1, LI Han2
重庆交通大学学报（自然科学版） . 2026, (5): 133 -142 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.05.15