基于多波束测深系统的水下抛石实时监测系统开发
甘进1，王宇飞1，连磊2，叶云凌1，宁尧尧3
Real-Time Monitoring System Development for Underwater Riprap Based on Multibeam Bathymetry System
GAN Jin1, WANG Yufei1, LIAN Lei2, YE Yunling1, NING Yaoyao3
重庆交通大学学报（自然科学版）
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2026, (6): 49
-55
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.06.07
