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重庆交通大学学报（自然科学版）
基于动态图深度时空融合的多模态车辆轨迹预测研究
张建华，张晓威
Multimodal Vehicle Trajectory Prediction Based on Dynamic Graph Deep Spatio-temporal Fusion
ZHANG Jianhua, ZHANG Xiaowei
重庆交通大学学报（自然科学版） . 2026, (6): 87 -96 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.06.11