基于PNA空间编码与时空特征SE-MoE融合的车辆轨迹预测模型
辛琪，杨景浩，王智龙，牛世峰，付锐
Vehicle Trajectory Prediction Model Based on PNA Spatial Encoding and Spatial-Temporal Feature SE-MoE Fusion
XIN Qi, YANG Jinghao, WANG Zhilong, NIU Shifeng, FU Rui
重庆交通大学学报（自然科学版）
.
2026, (6): 126
-134
.
DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.06.15
