基于SAC算法的单轴跨座式单轨车辆控制研究
辛亮，杨海詹，杨震，许舟洲，杜子学
Control study of the single-axle straddle-type monorail vehicle based on the SAC algorithm
Xin Liang, Yang Haizhan, Yang Zhen, Xu Zhouzhou, Du Zixue
重庆交通大学学报（自然科学版）
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2026, (9): 118
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2026.09.14
