基于Prescan的换道预警规则研究

doi:10.3969/j.issn.1674-0696.2016.01.33

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 35 ›› Issue (1): 172-176.DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2016.01.33

基于Prescan的换道预警规则研究

葛如海¹, 储亚婷^1,2,谢永东²,徐明³

1.江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013；2.江苏联合职业技术学院苏州建设交通分院，江苏苏州 215100； 3.上海干巷车镜实业有限公司，上海 201518

收稿日期:2014-09-22 修回日期:2014-11-18 出版日期:2016-02-20 发布日期:2016-04-21
作者简介:葛如海（1957—），男，江苏如皋人，教授，博士生导师，主要从事汽车主被动安全方面的研究工作。E-mail：grh@ujs.edu.cn。

Warning Rules of Lane Change Based on Prescan Simulation

GE Ruhai¹, CHU Yating^1,2, XIE Yongdong², XU Ming³

1.School of Automotive and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu ,P.R.China; 2. Suzhou Institute of Construction & Transportation, Jiangsu Union Technical Institute, Suzhou 215100, Jiangsu,P.R.China; 3. Shanghai Ganxiang Automobile Mirror Industry Co., Ltd., Shanghai 201518,P.R.China

Received:2014-09-22 Revised:2014-11-18 Online:2016-02-20 Published:2016-04-21

摘要/Abstract

摘要： 对换道安全性进行研究，分析换道事故发生的主要原因。选取典型的换道场景，针对事故原因，进一步进行车辆运动学分析，建立出最小安全距离模型。综合考虑相对速度、相对纵向距离和评价指标TTC，提出符合实际的换道预警规则。运用Prescan和MATLAB/Simulink联合仿真，建立虚拟场景，进行验证。结果表明：提出的预警规则符合实际，具有实用价值和市场价值。

关键词: 交通运输工程, Prescan, 换道, 预警规则, 仿真

Abstract: The main cause of lane change accident was analyzed during the study of the security of lane change. In the typical lane change scenario, a minimum safe distance (MSS) model was established on the basis of the main cause of accident and the vehicle kinematical analysis. With the comprehensive consideration of the relative speed, the relative longitudinal distance and the evaluation index TTC (Time to collision), the realistic lane change warning rule was proposed. A virtual lane changing scenario was developed by the united simulation of MATLAB/Simulink and Prescan to verify the warning rule. The results show that the proposed warning rule accords with reality, and has practical value and market value.

Key words: traffic and transportation engineering, Prescan, lane change, warning rule, simulation

中图分类号:

U491.2

葛如海,储亚婷,谢永东,徐明. 基于Prescan的换道预警规则研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2016, 35(1): 172-176.

GE Ruhai, CHU Yating, XIE Yongdong, XU Ming. Warning Rules of Lane Change Based on Prescan Simulation[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2016, 35(1): 172-176.

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