摘要： 本文对卡尔曼线性系统滤波器进行改进,提出了非线性系统滤波器。同时,将它应用去解决非线性系统情况下,流域出流洪水模型的滤波预报技术。
陈绳甲, 陈元深. 论非线性系统出流洪水模型的卡尔曼滤波预报[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 1986, 5(3): 176-183.
Chen Shengjia, Chen Yuanshen. On the Prediction Technique Kalman Filter for the Modelingof Out-flow Flood of Nonlinear System on Watershed[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 1986, 5(3): 176-183.
