重庆交通大学学报(自然科学版)
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重庆交通大学学报(自然科学版)  2020, Vol. 39 Issue (09): 25-30    DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2020.09.04
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基于改进人工势场的路径规划与跟踪控制
李军,李古月
(重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆 400041)
Path Planning and Tracking Control Based on Improved Artificial Potential Field
LI Jun, LI Guyue
(School of Mechatronics and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China)
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