重庆交通大学学报(自然科学版)
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重庆交通大学学报(自然科学版)  2020, Vol. 39 Issue (10): 118-139    DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2020.10.19
  载运工具与机电工程 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
自动驾驶车辆车道偏离识别及预警方法研究
胡正云1,仝秋红2,刘帅2
(1. 安徽交通职业技术学院 汽车与机械工程系,安徽 合肥 230051; 2. 长安大学 汽车学院,陕西 西安 710064)
Lane Departure Identification and Early Warning Method for Autonomous Vehicle
HU Zhengyun1, TONG Qiuhong2, LIU Shuai2
(1. Department of Automotive and Mechanical Engineering, Anhui Communications Vocational & Technical College, Hefei 230051, Anhui, China; 2. School of Automobile, Changan University, Xian 710064, Shaanxi, China)