考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略

doi:10.3969/j.issn.1674-0696.2018.11.21

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2018, Vol. 37 ›› Issue (11): 133-138.DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2018.11.21

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考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略

肖佩，龙祥，胡剑

(武汉理工大学机电工程学院，湖北武汉 430070)

收稿日期:2017-04-20 修回日期:2017-10-09 出版日期:2018-11-19 发布日期:2018-11-19
作者简介:肖佩(1962—)，男，湖北武汉人，教授，博士，主要从事汽车主动安全控制技术研究等方面的工作。E-mail：peixiao_wh@163.com。通信作者：胡剑(1980—)，男，安徽合肥人，教授，博士，主要从事汽车主动安全控制技术研究等方面的工作。E-mail：hujian@whut.edu.cn。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51305313)；武汉市国际科技合作计划项目(2016030409020224)

Analysis of Braking Force Compensation Strategy Based on Coefficient of Friction Identification

XIAO Pei, LONG Xiang, HU Jian

(School of Mechanical and Electronic Engineering,Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, Hubei，P.R.China)

Received:2017-04-20 Revised:2017-10-09 Online:2018-11-19 Published:2018-11-19

摘要/Abstract

摘要： 为了避免由于路面附着系数过低或突变而导致的车辆摆尾等事故，可为车辆增设路面附着系数在线辨识模块，提升车辆主动安全性能。建立路面附着系数辨识模型，基于递推最小二乘法，实现路面附着系数的在线辨识；考虑路面附着系数的影响，提出差动制动控制策略；通过Simulink/Carsim联合仿真，验证所提出差动制动控制策略的优越性。结果表明，修正后的控制策略提高了车辆差动制动性能，提高了车辆的行驶稳定性。

关键词: 车辆工程, 附着系数, 差动制动, 控制策略, 行驶稳定性

Abstract: In order to avoid the resulting wagging tail and other accidents that caused by the low adhesion or variation of the road surface, an online identification module for the tire-road friction can be added to the vehicle to improve the vehicle active safety performance. An online identification module for tire-road friction was designed based on the recursive least squares method. And then differential braking strategies were analyzed based on the tire-road friction. The proposed strategy was validated by Simulink/Carsim co-simulation, and the results show that the modified strategy improves the control accuracy of differential braking and driving stability .

Key words: vehicle engineering, tire-road friction, differential braking, control strategy, driving stability

中图分类号:

U463.1

肖佩，龙祥，胡剑. 考虑路面附着系数的车辆差动制动控制策略[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2018, 37(11): 133-138.

XIAO Pei, LONG Xiang, HU Jian. Analysis of Braking Force Compensation Strategy Based on Coefficient of Friction Identification[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2018, 37(11): 133-138.

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Analysis of Braking Force Compensation Strategy Based on Coefficient of Friction Identification

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