道路坡度识别方法的技术实现

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2002, Vol. 21 ›› Issue (3): 112-115.

道路坡度识别方法的技术实现

杨志刚，曹长修，苏玉刚

重庆大学A区自动化学院，重庆400044

收稿日期:2001-07-12 修回日期:2002-09-19 出版日期:2002-09-15 发布日期:2015-05-18
作者简介:杨志刚(1957 — )，男，河南信阳人，重庆大学博士研究生，重庆交通学院交通与汽车工程系副教授，主要从事汽车智能控制技术研究
基金资助:
国家教育部博士点基金资助(项目编号:97061104)

The practical techniques of identifying road grade

YANG Zhi-gang , CAO Chang-xin , SU Yu-gang

Automation Institute of Chongqing University , Chongqing 400044, China

Received:2001-07-12 Revised:2002-09-19 Online:2002-09-15 Published:2015-05-18

摘要/Abstract

摘要： 笔者在动态识别道路坡度角的多传感器信息融合方法的数学模型基础上，介绍采用数字信号融合和模拟信号融合两种技术方法实现其融合算法，以达到识到坡度角的目的

关键词: 信息融合方法, 道路坡度识别, 数字信号融合, 模拟信号融合

Abstract: In this paper , according to the mathematics model identifying dynamically grade angle by means of multi-sensor information fusion , the authors introduce two methods of practical techniques realizing the signal fusion algorithm , in the digital information fusion and the analogue signal fusion , so as to identify road grade angle

Key words: information fusion method , identification of road grade , digital signal fusion , analogue signal fusion

中图分类号:

TP274⁺.2

杨志刚，曹长修，苏玉刚. 道路坡度识别方法的技术实现[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2002, 21(3): 112-115.

YANG Zhi-gang , CAO Chang-xin , SU Yu-gang. The practical techniques of identifying road grade[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2002, 21(3): 112-115.