基于PID 控制的EPS 系统建模仿真研究

doi:10.3969 /j. issn.1674-0696.2013. 02.33

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2013, Vol. 32 ›› Issue (2): 325-0328.DOI: 10.3969 /j. issn.1674-0696.2013. 02.33

基于PID 控制的EPS 系统建模仿真研究

唐子淇，唐岚

西华大学交通与汽车工程学院，四川成都610039

出版日期:2013-04-15 发布日期:2018-01-26
作者简介:唐子淇( 1986—) ，女，四川广安人，硕士研究生，主要从事汽车电子助力转向电子控制方向的研究
基金资助:
四川省科技厅支撑项目( 10203061) ; 汽车工程高校重点实验室基金项目( 400151)

Modeling and Simulation of Automotive Electronic Power Steering Based on PID Control

Tang Ziqi，Tang Lan

School of Transport ＆ Vehicle Engineering，Xihua University，Chendu 610039，Sichuan，China

Online:2013-04-15 Published:2018-01-26

摘要/Abstract

摘要： 在分析电动助力转向系统数学模型的基础上，构建了基于MATLAB/Simulink 的电动助力转向系统仿真模型。采用曲线型助力特性曲线，基于PID 控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制。分析结果表明: 所研究的PID控制策略具有良好的助力性。

关键词: 电动助力转向, 曲线形助力特性曲线, PID 控制, 仿真, 建模

Abstract: Based on the analysis on the mathematical model of electric power steering system，the Matalb /Simulink-based electric power steering system simulation model was established． Curvilinear assistance curve was used to emulate and PID control strategy was adopted for the closed-loop tracking control of the objective current in the motor． The analysis results confirmed that: the proposed PID control strategy is of good boost．

Key words: electric power steering, curvilinear assistance curve, PID Control, simulation, modeling

中图分类号:

TP273

唐子淇，唐岚. 基于PID 控制的EPS 系统建模仿真研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2013, 32(2): 325-0328.

Tang Ziqi，Tang Lan. Modeling and Simulation of Automotive Electronic Power Steering Based on PID Control[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2013, 32(2): 325-0328.

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