基于货车车身悬架的最佳主动控制

doi:10.3969/j.issn.1674-0696.2015.04.28

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2015, Vol. 34 ›› Issue (4): 143-146.DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2015.04.28

基于货车车身悬架的最佳主动控制

潘公宇，徐腾跃，张树，杨海，杨欣

江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江 212013

收稿日期:2013-04-22 修回日期:2013-08-26 出版日期:2015-08-30 发布日期:2015-09-18
作者简介:潘公宇(1965—)，男，江苏镇江人，教授，主要从事车辆振动控制方面的研究。E-mail：774513912@qq.com。

Optimal Active Control Based on Truck’s Body Suspension

Pan Gongyu, Xu Tengyue, Zhang Shu, Yang Hai, Yang Xin

School of Automobile & Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu, China

Received:2013-04-22 Revised:2013-08-26 Online:2015-08-30 Published:2015-09-18

摘要/Abstract

摘要： 建立了载货汽车5自由度模型，采用模糊控制方法对车身前后悬架进行主动控制。仿真结果表明，与一般的控制座椅悬架的控制方式相比，对车身悬架运用主动控制，不仅衰减座椅加速度，同时衰减了车身加速度。考虑减振性能和生产成本，对前、后悬架单独运用主动控制进行分析，得出了最佳的控制方案。

关键词: 车辆工程, 模糊控制, Simulink仿真, 主动悬架, 5自由度模型

Abstract: A 5-DOF truck dynamic model was built up, and the active control was used in the front and back suspension which was based on fuzzy control. The simulation result shows that compared with the usual method of control which controls the suspension of the seat, the method which controls the body’s suspension can not only reduce the seat’s vibration, but also reduce the body’s vibration. Considering the effect of reducing vibration and production cost, the analysis on front and back suspension was carried out separately by using the active control, and the best control method was also obtained.

Key words: vehicle engineering, fuzzy-control, simulation of Simulink, active suspension, 5-DOF model

中图分类号:

U463.3

潘公宇，徐腾跃，张树，杨海，杨欣. 基于货车车身悬架的最佳主动控制[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2015, 34(4): 143-146.

Pan Gongyu, Xu Tengyue, Zhang Shu, Yang Hai, Yang Xin. Optimal Active Control Based on Truck’s Body Suspension[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2015, 34(4): 143-146.

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Optimal Active Control Based on Truck’s Body Suspension

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