车辆行驶跑偏量在线测量研究

doi:10.3969/j.issn.1674-0696.2017.12.16

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2017, Vol. 36 ›› Issue (12): 97-101.DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2017.12.16

车辆行驶跑偏量在线测量研究

周兴林，伍洋，吕文莎，尹皓晖

(武汉科技大学汽车与交通工程学院，湖北武汉 430081)

收稿日期:2016-05-17 修回日期:2016-12-07 出版日期:2017-12-18 发布日期:2017-12-18
作者简介:周兴林（1965—），男，湖北监利人，教授，博士，主要从事交通信息与控制方面的研究。E-mail：zxl65@163.com。通信作者：伍洋（1992—），男，湖北荆州人，硕士研究生，主要从事交通信息与控制方面的研究。E-mail：591897764@qq.com。
基金资助:
国家自然科学基金项目（51578430）；国家标准委员会资助项目（20153973-T-339）；湖北省自然科学基金项目（2015CFA064）；湖北省科技支撑计划项目（2014BEC055）

On-Line Measurement of Vehicle Driving Deviation

ZHOU Xinglin，WU Yang，LV Wensha，YIN Haohui

(School of Automotive &Traffic Engineering，Wuhan University of Science and Technology， Wuhan 430081，Hubei，P. R. China)

Received:2016-05-17 Revised:2016-12-07 Online:2017-12-18 Published:2017-12-18

摘要/Abstract

摘要： 为解决车辆行驶跑偏量检测的全天候高精度测量问题，提出了一种利用卫星实时差分定位技术进行车辆行驶跑偏量测量的方法。将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆轨迹坐标，构建车辆行驶跑偏轨迹模型并计算跑偏参数，同时采用小波变换对卫星信号进行滤波处理，削弱了多路径效应的干扰，提高了检测系统的精度。通过两台移动站接收机同时测量同一车辆的对比试验证明该方法可以快速、有效地进行跑偏量检测，且测试精度高，可实现全天候测试。

关键词: 车辆工程, 车辆行驶跑偏, 小波滤波, RTK, 测量模型, 测量系统

Abstract: In order to solve the all-weather and high precision measurement problem of vehicle driving deviation，a vehicle driving deviation test method based on satellite real-time differential positioning technology was developed. The mobile station receiver was set in the measured vehicle to receive the real-time vehicle trajectory coordinates. The vehicle driving deviation trajectory model was established and the parameters of vehicle driving deviation were calculated. Meanwhile，wavelet transform was used to filter the satellite signal，which weakened the interference of multipath effect and improved the detection precision of the system. Through the comparative test with the same vehicle measured by two mobile station receivers at the same time，it is proved that the proposed method can detect the vehicle driving deviation quickly and effectively，and the test precision is high. Moreover，it can realize all-weather measurement.

Key words: vehicle engineering, vehicle driving deviation, wavelet filter, RTK, measurement model, test system

中图分类号:

U467.4

周兴林，伍洋，吕文莎，尹皓晖. 车辆行驶跑偏量在线测量研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2017, 36(12): 97-101.

ZHOU Xinglin，WU Yang，LV Wensha，YIN Haohui. On-Line Measurement of Vehicle Driving Deviation[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2017, 36(12): 97-101.

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