桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真*

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2005, Vol. 24 ›› Issue (3): 138-141.

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真*

李斌

重庆交通学院机电学院，重庆400074

收稿日期:2004-04-21 修回日期:2004-08-30 出版日期:2005-06-15 发布日期:2015-05-18
作者简介:李斌(1966一)，男，重庆人，讲师，从事计算机控制及机电一体化方面的工作
基金资助:
重庆交通学院青年基金资助项目(2003-06)

The analysis and simulation for anti-sway of bridge crane

Li Bin

Department of Mechatronics, Chongqing Jiaotong University. Chongqing 400074, China

Received:2004-04-21 Revised:2004-08-30 Online:2005-06-15 Published:2015-05-18

摘要/Abstract

摘要： 笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型，应用经典控制理论化解为传递函数模型，并使用SIMUUNK对此进行仿真，说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法

关键词: 桥式起重机, 防摇, SIMULINK

Abstract: This paper focuses on the concise mathematical model for the problem of the anti-sway of bridge crane, and transform it to the transfer function model of classical control theory. We used SIMULINK to demonstrate the basic rule how the crane sway when it running, and to introduce a basic method for control

Key words: bridge crane, anti-sway, SIMULINK

中图分类号:

TP301

李斌. 桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真*[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2005, 24(3): 138-141.

Li Bin. The analysis and simulation for anti-sway of bridge crane[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2005, 24(3): 138-141.

[1]	李胜琴, 冯新园. 微型客车单参数侧翻倾向性研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2020, 39(09): 132-139.
[2]	谭琳1，刘平2，崔帅1. 一种面向电动车IPMSM的基于模糊PI的高性能调速控制方法[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2019, 38(11): 139-144.
[3]	潘公宇，徐腾跃，张树，杨海，杨欣. 基于货车车身悬架的最佳主动控制[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2015, 34(4): 143-146.
[4]	钱凯，胡启国，李力克. 基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2013, 32(2): 351-0359.
[5]	钱凯，胡启国，李力克. 基于人-车-路耦合振动系统的儿童乘坐舒适性[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2013, 32(2): 351-359.
[6]	薛念文，马先萌，盘朝奉. 插电式纯电动汽车上下电控制策略研究与设计[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2012, 31(5): 1086-1090.