半主动悬架系统控制仿真

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2005, Vol. 24 ›› Issue (2): 131-134.

半主动悬架系统控制仿真

周建丽

重庆交通学院计算机与信息学院，重庆400074

收稿日期:2004-04-07 修回日期:2004-05-09 出版日期:2005-04-15 发布日期:2015-05-18
作者简介:周建丽(1960一)，女，重庆市人，副教授，从事计算机教学及科研工作

The control of semi-active suspension system emulation

ZHOU Jian-li

School of Computer & Information, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074,China

Received:2004-04-07 Revised:2004-05-09 Online:2005-04-15 Published:2015-05-18

摘要/Abstract

摘要： 基于李雅普诺夫稳定性理论，设计了汽车半主动悬架的模型参考自适应控制器．自适应控制器包括可调前置控制器和状态反馈控制器．推导了自适应控制律与约束条件．结果表明：该控制器具有很好的鲁棒性和抗干扰性，对系统非线性和模型参数的不确定性具有广泛的适应性．仿真证实了控制器设计的有效性

关键词: 半主动悬架, 自适应, 模型参考

Abstract: A model reference adaptive controller for semi-active suspension systems in vehicle is designed on the basis of the lyapunov stability theory and the dynamics model of the quarter car. This proposed controller is composed of a tuning controller before the reference input and a state feedback controller. The adaptive control law and constrain condition are derived out. Simulation results show that the controller achieves a high robustness against non-linear and model uncertainties and disturbance

Key words: semi-active suspension, adaptive, model reference

中图分类号:

O328
U461

周建丽. 半主动悬架系统控制仿真[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2005, 24(2): 131-134.

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