基于LabVIEW的智能侦察车设计

doi:10.3969/j.issn.1674-0696.2016.03.34

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2016, Vol. 35 ›› Issue (3): 173-183.DOI: 10.3969/j.issn.1674-0696.2016.03.34

基于LabVIEW的智能侦察车设计

邓涛，李军营

（重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆 400074）

收稿日期:2015-06-20 修回日期:2015-12-23 出版日期:2016-06-20 发布日期:2016-06-20
作者简介:第一作者：邓涛(1982—)，江西新干人，副教授，博士后，主要从事混合动力方面的研究。E-mail：d82t722@163.com。
基金资助:
国家自然科学基金项目(51305473)；中国博士后科学基金项目(2014M552317)；重庆市博士后研究人员科研项目 (xm2014032)；重庆市科委基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA0794)；重庆市教委科学技术研究项目(KJ120421)

Design of Intelligent Reconnaissance Vehicle Based on LabVIEW

DENG Tao, LI Junying

(School of Mechantronics & Automobile Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, P.R.China)

Received:2015-06-20 Revised:2015-12-23 Online:2016-06-20 Published:2016-06-20

摘要/Abstract

摘要： 基于LabVIEW，以Freescale K60芯片为核心，进行智能侦察车硬件设计、软件设计、电路设计、上位机设计以及实车制作。硬件设计包括IP摄像头、直流电机、步进机、无线视频采集卡、无线模块、舵机、超声波模块、探照灯、MQ-2可燃气体传感器等；软件设计包括总体控制程序和编译程序；电路设计包括Freescale K60芯片电路设计、ASM1117稳压电路设计、直流电机BTS7960驱动电路设计、超声波的发射/接收电路设计、整体电路板设计；上位机程序设计采用虚拟仪器，用LabVIEW进行编程，开发了智能侦察车控制及信息显示面板、超声波测距和可燃气体检测面板程序。

关键词: 车辆工程, LabVIEW, Freescale K60, 硬件设计, 软件设计, 电路设计

Abstract: Based on LabVIEW software and taking Freescale K60 chip as the core, the hardware, software, circuits and host computer design of intelligent reconnaissance vehicle was carried out; furthermore, the real car was manufactured. The hardware design included the design of IP camera, DC motor, stepper motor, wireless video acquisition card, wireless module, steering gear, ultrasonic module, searchlight, MQ-2 combustible gas sensor and so on. The software design included the design of overall control program and complier program. The circuits design contained Freescale K60 chip circuit, ASM1117 regulating circuit, the DC motor BTS7960 driving circuit, ultrasonic transmitting/receiving circuit and the whole circuit board design. The host computer program design adopted the virtual instrument, used LabVIEW to program, and developed the control and information display panels, ultrasonic ranging and combustible gas detection panels of the intelligent reconnaissance vehicle.

Key words: vehicle engineering, LabVIEW, Freescale K60, hardware design, software design, circuit design

中图分类号:

U462.2

邓涛，李军营. 基于LabVIEW的智能侦察车设计[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2016, 35(3): 173-183.

DENG Tao, LI Junying. Design of Intelligent Reconnaissance Vehicle Based on LabVIEW[J]. Journal of Chongqing Jiaotong University(Natural Science), 2016, 35(3): 173-183.

参考文献

［1］邵超, 张君, 马静囡. 基于单片机智能侦察车设计［J］. 电子制作, 2014(23): 9-11.
SHAO Chao, ZHANG Jun, MA Jingnan. Design of intelligent reconnaissance vehicle based on singchip［J］. Practical Electronics, 2014(23): 9-11.
［2］胡上杰, 张叶彤. 基于WiFi网络的警用侦察车研究［J］. 森林公安, 2012(3): 30-31.
HU Shangjie, ZHANG Yetong. Research on police reconnaissance vehicle based on WiFi network［J］. Forest Public Security, 2012(3): 30-31.
［3］刘乙霏, 解娴, 贺艳花, 等. 一种无人侦察车设计［J］. 科技传播, 2013(13): 223-224.
LIU Yifei, XIE Xian, HE Yanhua, et al. An unmanned reconnaissance vehicle design［J］. Public Communication of Science & Technology, 2013(13): 223-224.
［4］李雄, 李胜利. 战场侦察多Agent系统模型研究［J］. 计算机科学, 2005, 32(8): 166-168.
LI Xiong, LI Shengli. Study on multi-agent system model of battlefield reconnaissance［J］. Computer Science, 2005, 32(8): 166-168.
［5］钱夔, 宋爱国, 崔建伟. 小型侦察车车载机械手的设计与控制［J］. 测控技术, 2010, 29(11): 44-51.
QIANG Kui, SONG Aiguo, CUI Jianwei. Design and control of the manipulator based on the miniature mobile［J］. Measurement & Control Technology, 2010, 29(11): 44-51.
［6］邱敏, 王公宝, 杨佳润. 战时侦察车最优路径规划算法［J］. 火力与指挥控制, 2011, 36(4): 144-149.
QIU Min, WANG Gongbao, YANG Jiarun. Research on programming algorithm of optimal path for reconnaissance scout vehicle in wartime［J］. Fire Control & Command Control, 2011, 36(4): 144-149.
［7］王宜怀. 嵌入式系统原理与实践［M］. 北京: 电子工业出版社, 2012.
WANG Yihuai. Principles and Practice of Embedded System［M］. Beijing: Electronic Industry Press, 2012.
［8］井邦彦. 传感器应用技巧141例［M］. 梁瑞林译.北京: 科学出版社, 2006.
Ikuni Hiko. Application of Sensor Technique 141 Examples［M］.LIANG Ruilin, translate. Beijing: Science Press, 2006.
［9］郑道林, 孙耀杰, 左兆辉. 基才MQ-2与GSM的CO监测报警系统的设计［J］. 电子设计工程, 2014, 22(4): 162-165.
ZHENG Daolin, SUN Yaojie, ZUO Zhaohui. Design of CO monitoring and alarm system based on MQ-2 and GSM［J］. Electronic Design Engineering, 2014, 22(4): 162-165.
［10］苏琳. 基于HC-SR04的超声波测距器的设计［J］. 科技信息, 2012(9): 125-127.
SU Lin. Design of ultrasonic range finder based on HC-SR04［J］. Science & Technology Information, 2012(9): 125-127.
［11］龚昕，陈龙，江浩斌，等. 电动车辆动力系统设计及联合仿真［J］. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2011, 30(3): 485-489.
GONG Xin, CHEN Long, JIANG Haobin, et al. Power system design and co-simulation for electric vehicle［J］. Journal of Chongqing University (Natural Science), 2011,30(3):485-489.
［12］解后循, 高翔, 夏长高. 基于LabVIEW 软件的电动液压助力转向台架测控系统设计［J］. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2015, 34(6): 162-166.
XIE Houxun, GAO Xiang, XIA Changgao. Measurement and control system design of electro-hydraulic power steering system test bench based on LabVIEW［J］. Journal of Chongqing University (Natural Science), 2015, 34(6): 162-166.

[1]	辛亮1,2，杜子学1，杨震2，许舟洲2. 单轴转向架跨座式单轨车辆的主动控制研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(07): 123-127.
[2]	张东东，宗子淳，冯金芝. 基于NSGA-Ⅱ算法的两挡AMT换挡规律多目标优化[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(07): 128-135.
[3]	李胜永1，张智华1，王胜男2，王孟2. 面向交通工具金属材料的缺损识别算法[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(07): 136-144.
[4]	杜子学，邬浩鑫. 悬挂参数对直线电机跨座式单轨车辆气隙稳定性和运行平稳性影响[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(06): 124-129.
[5]	邓明阳1,2，郭应时1. 电动汽车插补耦合无线充电技术的研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(06): 130-135.
[6]	杜子学，马川翔. 车体铰接式跨座式单轨列车运行稳定性分析[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(05): 122-128.
[7]	余曼,赵炜华,吴玲,李郁菡. 基于K-均值聚类和支持向量机的电动汽车行驶工况研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(05): 129-139.
[8]	曹源文1，陈作1，赵江2，张晓强3，郑婷婷4. 多路况下轮式装载机行驶稳定性研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(05): 140-146.
[9]	杜子学，邬浩鑫，杨震. 直线电机跨座式单轨车辆曲线通过能力分析[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(04): 127-132.
[10]	邓涛1，李鑫2. 智能车辆横纵向运动综合控制方法研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(04): 133-140.
[11]	李耀华，刘洋，宋伟萍，邵攀登，任田园. 基于行驶工况的零部件耐久性测试工况构建[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(04): 141-146.
[12]	刘祯1,3，林鑫1,2，吴华伟1,3，叶从进1,3，耿向阳4. 基于STAR-CCM+的IGBT散热翅片结构设计研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(03): 128-134.
[13]	李军，张俊，张世义. 基于ABP-EKF算法的锂电池SOC估计[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(03): 135-140.
[14]	郝刚1,2，金涛1. 基于隐马尔科夫模型的滚动轴承性能衰退评估[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(02): 123-128.
[15]	刘朝涛,狄科宏,杜子学,杨震. 跨座式单轨弓网耦合主动控制研究[J]. 重庆交通大学学报（自然科学版）, 2021, 40(02): 129-135.

基于LabVIEW的智能侦察车设计

Design of Intelligent Reconnaissance Vehicle Based on LabVIEW

PDF

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics