摘要： 本文应用相对运动的观点，以矢量形式推导出质点系对任意动点的动量矩定理，并将其和质点系对定点的动量矩定理进行比较分析．从而明确了矩心选择的条件并扩展了通常形式的动量矩定理的应用范围．

关键词: 任意动点, 矩心, 动量矩, 相对运动