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重庆交通大学学报（自然科学版）

重庆交通大学学报（自然科学版） ›› 2001, Vol. ›› Issue (S1): 7-11.

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船只/桥梁多柔体系统碰撞问题求解的Lagrange方程

肖盛燮1,彭凯1,蔡汝哲2,周开发3   

  1. 1.重庆交通学院桥梁及结构工程系 重庆400074;2.重庆交通学院 西南水运工程科学研究所, 重庆 400016 3.重庆交通学院教务处 重庆400074
  • 收稿日期:2001-06-02 出版日期:2001-12-31 发布日期:2016-07-12
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(59878057)

Lagrange Equation for solving the flexible ship-bridge multi-body system’s collision dynamics

XIAO Sheng xie 1,PENGKai 1,CAI Ru zhe 2, ZHOU Kai fa 3   

  1. 1. Bridge & Structure Engineering Department,Chongqing Jiaotong University,Chongqing 400074,China;2.Southwest Research Institute of Water Transport Engineering,Chongqing Jiaotong Un
  • Received:2001-06-02 Online:2001-12-31 Published:2016-07-12

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摘要： 通过对船只 /桥梁多柔体系统碰撞问题进行具体分析并作适当简化和离散化,形成集中质量 -弹簧体系模型,针对模型按广义坐标建立拉格朗日微分方程组,简述了该方程组的解法,讨论了碰撞结束时的脱离判别准则和碰撞力的表示方法

关键词: 多柔体系统, 碰撞, 耦合, Lagrange方程

Abstract: Based on the detailed analysis of the flexible ship bridge multi body system,a model of discrete concentrated masses linked with elastic elements is built up in this paper,and the Lagrange Equation for the model is given according to the coordinates in broad sense. In turn,the paper discusses the solutions for the equation and the expression of the colliding forces as well as the judgment of the ending time of the colliding process.

Key words: flexible multi body system, collision, coupling, Lagrange Equation

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