摘要： 本文所叙述的方法不仅能对简单机构的惯性力和惯性力矩作平衡计算,而且它也能对复杂机构(满足惯性力平衡准则)的惯性力和惯性力矩作平衡计算。本方法的具体做法是:首先建立单个运动构件的动力学特性解析式,构件的动力学特性s是以构件的质量参数表示的常系数y_i和以与时间有关的变量项D_i的积的形式表示(s=y_iD_i)。然后根据机构运动副的约束条件消去相关量,以便建立机构的动力学特性平衡方程。最后根据机构的动力学特性要求来求解以常系数表示的线性代数方程,以机构中各构件质量的重新分布而达到满足给定动力学特性要求的机构的惯性力和惯性力矩的精确平衡或部分平衡。