重庆交通大学学报(自然科学版) ›› 2013, Vol. 32 ›› Issue (5): 1096-1100.DOI: 10.3969 /j.issn.1674-0696.2013.05.43
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刘志强,唐忠刚
Liu Zhiqiang,Tang Zhonggang
摘要: 通过对车辆制动过程的分析以及ABS 工作原理的分析,在MATLAB/Simulink 环境下,建立单车轮ABS 仿真模 型,并对基于滑移率为控制对象的常规PID 控制的汽车ABS 系统以及PSO 优化PID 控制的汽车ABS 系统进行仿真 与研究。研究和仿真表明,PSO 优化PID 控制的ABS 系统与常规PID 控制的ABS 系统相比具有更好的滑移率效果 和制动距离。运用模拟驾驶仪开展的仿真试验结果与理论分析相吻合。
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